Urkundlich wurde das Dorf erstmals 1044 genannt. Damals übergab der Graf des Salzburg- und Chiemgaus dem Stift Sankt Peter zwei behauste Hofstätten. Die so genannten „Edelhuben“ waren vermutlich die ursprüngliche Siedlung von Dornbach. Bereits im 13. Jahrhundert wurde die Dornbacher Pfarrkirche zur Pfarre erhoben, wodurch sich rund um das Anwesen ein kleines Dorf entwickelte. Während der Türkenbelagerungen wurde Dornbach zweimal schwer beschädigt. Die Einwohnerzahl entwickelte sich nur langsam und war lange Zeit stark vom Weinbau abhängig.
Seit dem Wiederaufbau nach den Türkenkriegen bildet der Rupertusplatz das Ortszentrum. Direkt neben dem Dornbacher Friedhof liegt der Wiener Sportclub-Platz, wahrscheinlich der älteste noch bespielte Fußballplatz Wiens.Während der letzten Jahre erfuhr das Einkaufsgrätzl Dornbach eine starke Wiederbelebung. Rund um den Rupertusplatz bis hin zur Neuwaldegger Straße bestimmen zahlreiche Geschäfte das Straßenbild.
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